管道涂层厚度测量机器人设计，随着目前管道使用的逐渐增多，对于管道本身质量的检测也是越来越处于重要的地位。而本次，我就将设计一种用于检测管道内部涂层厚度的装置。此装置主要包含有三部分，第一部分是行走系统