机械手是随着工业自动化的发展得到了广泛应用。本设计采用CAD绘图，主要实现一个转动和两个移动的单轴机械手。机械手各个部分均采用气动元件作为动力源。例如旋转用的气动转台/摆缸。升降用的气缸，伸缩用的气缸