附件是可穿戴型助力机器人机械系统结构研究-，含3D图档。随着社会经济的发展，交通运输工具在不断地增多，造成的交通事故也在不断增长。因交通事故造成神经损伤、肢体损伤的人数也在不断地上涨。同时，随着医学的