可以实现五个自由度的液压机械手臂。五自由度液压机械手CAD总装图，以液压做动力源，可以实现的功能为机身的回转，手臂的抬升，手爪的伸缩，手腕的翻转与回转，手爪的夹紧。每一个运动分别用六个液压缸驱动来实现