一种救火用无人机，它包括储水车（1）、送水管（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、视觉装置（7）、水枪旋转组件（8）以及可俯仰水枪组件（9）。本发明