本设计简要介绍了搬运机械手的一些基本概念，介绍了搬运机械手各机械模块系统的组成及结构设计，以及搬运机械手目前在国内外的发展现状和发展前景，并对机械手的控制做了简单的介绍。本模型包含详细零部件图纸，具体