热成型机装夹双机械手图纸；这是一款用于抓圆形工件的机械手，最大抓取外径180的圆形工件，最小抓取外径85的圆形工件。夹持力采用气缸作为执行动力源。图纸含装配图、零件；图绘制清晰；可以作为机器人夹持机械