早在20世纪30年代，英国，美国等国家就开始在煤矿开发大型掘进机，但巷道掘进已逐渐成为广泛的工业应用或1945年以后。1948年，匈牙利开始研制F系列掘进机。那时，它是为了满足“房柱支柱”采矿的需要。