图纸简介:本套图纸为管道清洁机器人设计图纸。针对中央空调通风管道的清洗的需求，本课题设计了管道清洁机器人以满足黑暗、潮湿、结构复杂、人力无法触及的的空调通风管道的清洗作业。设计了其行走机构、清洁机构和