堆垛机是物流仓储系统中最重要运输设备。于是堆垛机性能好坏体现着物流技术水平的高低，直接关系到国民经济的发展。本课题设计的堆垛机主要工作于易燃易爆的存储仓库中，这更体现了堆垛机的重要性。主要设计堆垛机的