本模型用于实现双足机器人在行走过程中的重心失稳情况，其主要机械结构包括同步带传动，丝杆传动以及滚珠花键传动，除此之外还有缓冲防撞装置，直线导轨等自动化零部件。还有对应零件的二维CAD图图纸，用于研究学