橡胶履带底盘，含液压马达驱动的行星齿轮减速机、驱动轮、托链轮，支重轮、张紧轮进及张紧装置、橡胶履带等。履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和