三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种，其基本结构是有一根低速轴、二根高速轴和三片转动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动板呈120°相位差作平面运动，通过传动环板与低速轴上的齿轮相