利用机械手和底盘配合，解决了救援过程中对被困者造成二次伤害的问题。机械手加持住被困者的衣物，装置下端的底盘托起支撑被困者，可防止被困者受到二次伤害；通过上面减速电机拉动连杆打开底盘，解决了底盘到达被困