此图纸是管道清洗机器人的结构设计，通过端部的电机转动，带动丝杠转动，此丝杆上面有两个不同旋转方向的螺纹，不同的螺纹上面有丝杆螺母，带动三个单臂进行运动，端部有清扫的钢丝刷子。...