本文的小型氩弧焊接机器人以六自由度工业机器人为基础，设计出一个小型氩弧焊接机器人，对它的传动机构进行了设计，对氩弧焊接机器人的各个关节的减速器进行了选取，并对臂部和腕部进行强度分析。同时，因为机器人的