针对现有大田作物生长状况比较难观测的情况，设计了一种四轴机器视觉植保无人机，此类机器视觉植保无人机上安装有摄像机，同时配有遥控器可以按照不同的大田作业进行调整，此类四轴机器视觉植保无人机可以解放劳动力