凸轮机械移栽手结构简单，制作成本低，组装方便机械移栽手由两个凸轮配合完成抓取旋转动作。以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手,它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独