本设计通过给定的工况参数以及工作条件，参照行业标准等规范，确定掘进机总体方案型式及液压系统参数。通过分别比较各工作机构结构形式、优缺点、适应工作条件，确定各机构的结构方案。确定整体及各部分的驱动和传动