机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计、齿轮；或对各机构进行运动分