这次设计从驱动桥开始，首先是对驱动桥的总体认识，根据设计要求对驱动桥的形式进行选择。然后是对主减速器的设计计算，包括对主减速器的概述，形式的选择，主减速器齿轮参数的设计计算，主减速比及载荷的确定，差速