管道清扫机器人机械结构及控制系统设计
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上传:tumux_35893
2023-12-12
5分
本次设计内容是自主设计一款管道清扫机器人。机器人主要由电机、后轮、前轮、万向节、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性,利用电机带动毛刷离心运动,使其贴附管壁进行清扫,并且行走部分和毛刷部分通过万向联轴
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