（三维）立式单缸伞齿约束无侧压往复活塞式空气压缩机研究内容主要包括前期资料查询、查找成功案例并且对案例进行分析，从而设计改造，并且对设计改造完的自动化机构进行分析，通过分析将立式单缸伞齿约束无侧压往复