划水式仿生推进装置的设计和运动分析（优秀含全套CAD图）。摘要在经济飞速发展的今天，工业化进程越来越快，建设新世界所消耗的资源越来越多，对传统的陆地资源开发已经不能满足其要求，为了子孙的生存和发展，人