本次设计是加工中心24刀盘式刀库及自动换刀机械结构设计，采用机械手在刀库与刀具主轴之间换刀的自动换刀装置，其驱动方式为弧面凸轮驱动，刀库安装在机床立柱的顶端，用于一般中等容量刀库的机床。...