液压悬挂普遍应用于重型运输车辆中，各个悬挂通过油路相连，适应路面的不平和坡度，实现载荷均衡。液压悬挂有多种机构形式，本设计要求采用铰接单平衡臂式悬挂机构（简化为平面滑块摇杆四杆机构），主要由悬挂架、平