加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成。机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。它担负着把刀库上需要使用的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的