三指采摘机械手4轴机械臂动画仿真图纸为sw2018建模，该模型包括主要零件非标二维图纸，包括CAD图纸。动画内容包括，机械臂各个活动关节的运动，整体为抓取搬运动作过程。包含末端执行器动作。在运动算例中