平衡臂机械手的设计含开题及5张CAD图带设计计算说明。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越广泛。该设计以2自由度平衡臂机械手为研究对象，能实现对物体的自动抓取。设计根据用途分析了机械手的