本设计为搬砖机械手的结构设计（全套），详见“附件预览”,含近万字的详细设计文档和知网查重，本机械手采用单叶片摆动式液压缸驱动来实现腕部的转动，摆动式液压缸（亦称回转液压缸）输出转矩，有时也称为摆动马达