随着我国工业化的发展。搬运码垛机器人越来越受到物流系统及制造业的关注。搬运码垛系统中最为重要的就是其搬运机器人单元。本次课题设计的搬运码垛机器人。采用气动系统进行驱动。为此本课题研究搬运码垛机器人的气