首先是建立总体的设计方案，包括机械传动设计与控制系统设计，同时需要进行电路扩展以及自行设计步进电机驱动电源。之后对铣床工作台的机械结构进行了详细的设计，首先对机床导轨上的所需加工零部件进行了重量的估算