单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计。已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击工作台的有效行程为快速进给速度和工作载荷数控系统总体方案设计的内容包括