研究的越障机器人是一种能够根据障碍物，主动适形越障的机器人。相比以往的越障机器人，最大的优点是能适应各种复杂的环境，不在是某种单一环境下使用的机器人，大大提高了工作效率，解除了对单一环境的限制。这种主