本文设计的无碳小车利用重物块的重力势能驱动小车行走，并且依靠曲柄摇杆结构控制前轮左右周期性转向以此来避开障碍物，前后轮转向能够很好配合。所设计的传动系统与转向系统结构简单，传动件少，很大程度上降低了小