该文设计了一种可变换状态的空气消毒机器人的移动机构，这种移动机构可以实现轮式移动和履带移动的互相变换，在平地上时，机器人可以用轮式移动机构进行快速移动。该机械移动机构使用了弹性履带和变换轮式构造,并且