锻压机自动上料机械手执行系统设计锻压机自动上料机械手执行系统设计摘要锻压机自动上料机械手的作用是将被加热的坯料从上料位置将热坯料搬运到立式精锻机上锻打，其成品锻件由下料机械手从立式精锻机上取下并送到转