缝纫机针摆动机械手设计工业机械手是六十年代发展起来的一门新技术。是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。它是一种按一定程序，能自动搬运和操作的机械装置，