本文依据牛肉品质评定装置（基于人齿触觉仿真技术的食品咀嚼机器人），设计了自动化控制系统。首先，本文介绍了关于牛肉嫩度检测自动化设备的国内外研究现状，总结不足，提出自己的研究方向。接下来，利用步进电机运