本文利用动力学仿真软件Adams/Car建立了装有电动助力转向系统的前悬架模型，之所以建立一整个前悬架模型，而不是仅仅建立EPS模型，是因为仅仅只有EPS模型虽然也可以做出仿真，但EPS最终也是要服务