移动机构能够增加核桃采摘机的自由度，是核桃采摘机实现大面积工作的组成部分。本设计采用具有两轮转向、四轮并进、四轮转向和原地转向模式的移动机构。此机构能够适应工作范围狭窄的核桃行间工作，其能够实现灵活转