设计一款张拉变径轮腿复合型移动机器人。张拉变径轮腿移动机器人可以克服轮式机器人在非结构化地形上越障与环境适应能力方面和腿式机器人在结构化地形上移动速度与控制复杂方面的缺点设计计算了张拉轮腿复合型移动机