首先，本文研究核桃采摘机械结构结构和原理，并利用物联网技术研究自动控制电路。设计可靠的核桃采摘自动设备。其次，本文重点利用S7-200仿真软件和MCGS设计软件仿真运行设计的程序检验本文设计的核桃采摘