本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制