工业机器人（机械手）大多数用来代替人们从事繁重的劳动，进行一些频繁又单调的重复性的操作，代替人们在高温、低温、高压、低压、易燃、易爆、高粉尘、有毒、有放射线等危险、恶劣环境中进行作业。因此获得广泛的应