针对批量加工无缝管内孔人工的上下料问题，设计一种经济型自动上下料机构，有效提高了生产自动化程度，这种新型的自动化操作装置，它可模仿人的手部动作，根据作业要求，按照预先确定的程序、轨迹通过液压系统实现抓