五自由度焊接机器人焊接作为机械生产中不可或缺至关重要的加工手段，在现代化生产中被频繁运用。而机器人作为人类第三次工业化革命的硕果，在智能化高速发展的今天其成果可见一斑。在经过数十年的高速发展，机器人在