本论文的课题是对人体髋关节模拟器的探求与设计。髋关节仿生模拟试验机是由电动机部分、传动部分、仿生部分以及液压缸部分组成，是集机、电、液一体的专用实验设备。试验机的工作原理是模拟人体的构造，将类似于人体