自动送料机械手的设计【四自由度】【液压驱动】【圆柱坐标】
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上传:tumux_305
2023-12-11
5分
(1)原始数据：(a)生产纲领：100000件（两班制生产）(b)自由度（四个自由度）臂转动180o臂上下运动500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动±180o(2)技术要求主要参数的确定：(a)坐
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