说明书有计算、ADAMS仿真等。插床是靠刀具的往复直线运动和工作台的间歇移动来完成工件切削加工的。图1为其参考示意图，主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过传动装置使曲柄4转动，再通过导